Трекер

Сравнивает координаты объектов, возвращая треки - позиции объектов во времени.

Входные параметры

Название блока - впишите любое название блока, чтобы отличать его от других блоков в рабочем пространстве. Например, "Получить трекер"

Bounding Boxes  – поле принимает переменную, хранящую координаты bbox'ов.

Идентификатор камеры  – id камеры, чтобы различать, какой камере принадлежат треки.

Время – поле принимает переменную, хранящую значение времени события.

Порог отсутствия новой детекции – число в секундах. Если трек не обновляется дольше указанного времени, он удаляется.

Порог близости контуров  –  расстояние в пикселях от одного центра объекта до другого. Максимальное расстояние, в пределах которого мы будем сопоставлять объекты на кадре с треками объектов предыдущего кадра. 

Результаты

Активные треки  –  треки, которые активны на текущем кадре. Т.е. только те треки, которые мы сопоставили с объектами на текущем кадре. Когда треков нет - значение этой переменной будет “[]”

Потерянные треки  –  треки, которые мы удалили. Удаленный трек удаляется и попадает в этот список один раз. Когда потерянных треков нет - значение этой переменной будет равно “[]”